No estamos hablando del mismo problema, el de ahora es de los Yaris del 2024, con la pantalla nueva cuyo sistema es totalmente nuevo. Las desconexiones de Android Auto se producen estando conectado por cable, o inalámbrico, es indiferente. En el momento que pones un destino en Google Maps y te salta un aviso de alguna señal (del RSA) se desconecta Android Auto. Sin embargo, si desactivas los avisos RSA en ajustes del coche, no hay más desconexiones. No es cuestión del móvil (da igual Xiaomi o no), de hecho, con el mismo móvil, en otro Toyota del 2020, no hay desconexión de ningún tipo. O sea, el fallo es del sistema nuevo del 2024.