Aplícate el cuento y además del manual, lee mejor la pregunta que dice "cuando el coche se cierra". Si hay una puerta mal cerrada o las llaves están dentro, el coche no cierra.
El manual, que veo que no has leído, en el apartado del cierre y bloqueo de puertas pone:
Función de recordatorio del asiento trasero y del pasajero
Como primer recordatorio para que no olvide el equipaje u otro objeto en el asiento delantero del pasajero o trasero, al desactivar el interruptor de arranque tras cumplirse cualquiera de las siguientes condiciones, sonará un avisador acústico y se mostrará un mensaje en el visualizador de información múltiple durante 6 segundos aproximadamente.
Además, como segundo recordatorio, cuando las puertas estén bloqueadas, sonará un avisador acústico y las luces intermitentes de emergencia parpadearán durante unos segundos, y se mostrará un mensaje en la pantalla de información múltiple.
