La carga de la batería la hiciste desde los puntos de arranque (no desde la batería)?
En cuanto a la duración de la batería, Toyota mandó una nota de prensa para la pandemia
Muchos coches van a permanecer varias semanas parados, en la calle o en un garaje, con motivo del actual estado de alarma decretado por el Gobierno de España.Unas sencillas acciones permitirán que la cuarentena no afecte al estado general del vehículo.
prensa.toyota.es
En la que decía:
Alternativamente, y sólo en el caso de los modelos híbridos eléctricos de Toyota, de cara a garantizar la carga de las dos baterías, tanto la de 12V como la de alto voltaje que alimenta el sistema híbrido —bien sea de ion-litio o de níquel-metal hidruro, en función del modelo—, es aconsejable poner en marcha el sistema híbrido una vez cada 4 semanas, por espacio de 30 minutos.
CADA CUATRO SEMANAS, ahora dicen que cada cuatro días

Un gran avance